забрали машину

А что именно правомерно? постановка на штраф площадку или протокол
Составили протокол по ст.12.3 ч. 1 Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе документов на право управления им, регистрационных документов на транспортное средство, а равно документов, подтверждающих право владения, пользования или распоряжения управляемым им транспортным средством в отсутствие его владельца - влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

данное наказание вытекает из нарушения ПДД 2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников милиции передавать им, для проверки:
водительское удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории, а в случае изъятия в установленном порядке водительского удостоверения - временное разрешение;
регистрационные документы и талон о прохождении государственного технического осмотра на данное транспортное средство, а при наличии прицепа - и на прицеп;
документ, подтверждающий право владения, или пользования, или распоряжения данным транспортным средством, а при наличии прицепа - и на прицеп - в случае управления транспортным средством в отсутствие его владельца;
.
.
управлял авто по ПТС*** что такое ПТС - документ, подтверждающий право владения Вы его дали?
.
.
что Вы хотите то узнать обманули/ввели в заблуждение или нет
.
Прочитав следующее понимаем что вас развели незаконно выписав протокол по 12.3, и поместили на штрафстоянку законно так как 12.3 смело может рекомендовать это,
но так как 12.3 к вам прилипло неправомерно то и штрафплощадка не правомерна.
.
.
действия - скорее забрать авто со стоянки и заплатив со вторых суток (первые 24 часа СУТКИ по закону не платятся) писать жалобу начгаю, приобщать свидетеля если есть ст. 25.6КРФоАП наказывать ИДПСофф и востребовать материальные и маральные вреды через суд.
или ходить поруганым, решать вам