Отобрали права - выезд на короткий участок с односторонним движением в другую сторону

Выехал из двора на короткий участок с односторонним движением весь заставленный машинами в другую сторону ( дублёр Кутузовского проспекта в сторону Украинского бульвара ) не заметил знака, ( в машине были двое моих несовершеннолетних детей )
Сотрудник ГИБДД изъял вод. удостоверение составил протокол и вручил извещение в суд.
- протоколе написал статью КОАП 12.15 ч 4 ;
- в графе нарушение ПДД РФ п 5.5; 5.7.2 пр.1
остались вопросы:
- Идти ли на разбор или сразу в суд ?
- какие могут быть смягчающие обстоятельства в моём случае ? - поможет ли стаж вождения с 1985 года без нарушений ?
- может ли суд ограничится штрафом а не лишением прав на срок 4-6 месяцев ?

Помогите пожалуйста :)